古代的涿鹿是现在的徐州。涿鹿，本名彭城，是黄帝最初的都城，传说在今江苏徐州南。先秦文献《世本》记载：“涿鹿在彭城南”。南北朝《舆地志》：“涿鹿本名彭城，黄帝初都，迁有熊也。大抵征战所至都涿鹿，即位乃都有熊。”