毛毛虫有16条腿。毛毛虫通常指的是鳞翅目昆虫，也就是蛾类和蝶类的幼虫，具有三对足胸，腹足和尾足大约为五对多。身体呈蠕虫状，体表有刚毛。成虫非常漂亮，有一对布满鳞片的翅膀，绚丽多彩。