哺乳纲，灵长目，猴科动物。杂食性，以水果为主，是三种类人猿灵长目动物的成员。绝大多数灵长类动物以不同形式的树栖或半树栖生活，只有环尾狐猴、狒狒和叟猴地栖或在多岩石地区生活。通常以小家族群活动，也结大群活动。多数能直立行走，但时间不长。多在白天活动，夜间活动的有指猴、大狐猴、夜猴等。