古代马夫是饲养、照管、赶马车的。赶马车的人也被称为御、驭，在古代，驾驭马车是个技术活，想让马乖乖拉车不是一件容易的事情，御也是古代六艺之一，指驾车的技术，因帝王是离不开车马的领导者，故扩充意义至与帝有关的事务。