恐龙出现在中生代。恐龙最早出现在约2.25亿年前的三叠纪晚期，三叠纪是中生代第一个纪。恐龙是指三角龙、现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代，已于6500万年前全部灭绝。1841年，英国科学家理查德欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时，认为其是某种史前动物留下来，并命名为恐龙，意思是“恐怖的蜥蜴。