1、介胄本指铠甲和头盔,介胄之士是戴着铠甲和头盔的士兵,这里是名词活用做动词。

2、介胄之士不拜意思是穿戴盔甲的将士是不能行跪拜礼的,请允许我以军礼参见。

3、出自西汉司马迁《周亚夫军细柳》,原文选段: 壁门士吏谓从属车骑曰:“将军约,军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营,将军亚夫持兵揖曰:“介胄之士不拜,请以军礼见。”天子为动,改容式车。