越鞠丸的发明者是朱震亨。朱震亨（1281~1358年），男，字彦修，元代著名医学家，婺州义乌（今浙江金华义乌）人，名“丹溪，学者遂尊之为“丹溪翁或“丹溪先生。先习儒学，后改医道，在研习《素问》《难经》等经典着作的基础上，访求名医，受业于刘完素的再传弟子罗知悌，成为融诸家之长为一体的一代名医。