黄褐色有触角的虫子有皮蠹、姬蜂、金花虫、金子虎天牛、灶马蟋等。

1、皮蠹：本科昆虫通称皮蠹。包括6亚科34属，约900种，分布于世界各地。遍布全国各省区广泛分布于世界各地，许多种为重要的检疫仓储害虫，食性杂、危害重，常对储藏货品造成严重损害。

2、姬蜂：属膜翅目姬蜂科，分布很广，是有重要经济意义的一类昆虫。姬蜂种类多，数量大，寿命长，寄生本领高强。

3、金花虫：龟金花虫科的一种昆虫。近似黑纹龟金花种，体长7mm，体色为黄褐色。

4、金子虎天牛：属天牛科、鞘翅目。成虫出现于條夏季，生活在低、中海拔山区，喜好吸花蜜。

5、灶马蟋：是蟋蟀科、蟋属动物。体长15~28毫米，身宽5~5.5毫米，触角长4.5厘米。其体形硕长，大于蟋蟀，通体黄褐色，头额部有浅色直纹，眼稍突出。