历史上首个获得公民身份的机器人是类人机器人“索菲亚”。索菲亚是由中国香港的汉森机器人技术公司开发的类人机器人，索菲亚看起来像人类女性，拥有橡胶皮肤，能够表现出超过62种面部表情。索菲亚“大脑”中的计算机算法能够识别面部，并与人进行眼神接触。