酯化反应的特点是反应后都生成酯和水，其中一个脱去羟基，一个脱去羧基，酯化反应属于可逆反应，羧酸跟醇的酯化反应是可逆的，并且一般反应极缓慢，故常用浓硫酸作催化剂。

典型的酯化反应有乙醇和醋酸的反应，生成具有芳香气味的乙酸乙酯，是制造染料和医药的原料。酯化反应广泛的应用于有机合成等领域。无机强酸跟醇的反应，其速度一般都较快。