马粪海胆之所以叫做马粪，是因为他的外形跟马粪极为相似，所以叫做马粪海胆。马粪海胆壳坚固，半球形，直径30～40毫米，最大可达60毫米。反口面低，略隆起，口面平坦。

马粪海胆的活动是借助于管足和棘的运动在海底匍匐，因此运动速度比较缓慢，有时则以管足吸盘吸附于岩石上。马粪海胆通常被认为是草食性动物，一般以褐藻、红藻和绿藻等为食，主要生活在浅海的岩礁、砾石、砂石等海底。