非必需氨基酸有10种，为甘氨酸、丙氨酸、丝氨酸、天冬氨酸、谷氨酸（及其胺）、脯氨酸、精氨酸、组氨酸、酪氨酸、胱氨酸。非必需氨基酸可在动物体内合成，作为营养源不需要从外部补充的氨基酸。一般植物、微生物必需的氨基酸均由自身合成，这些都称为非必需氨基酸。