有限公司和无限公司的主要区别是股东的责任是否有限的。

有限责任公司，如果公司经营不善或资不抵债时，进行赔偿，有限责任公司，是以公司的全部资产作抵押来付赔偿责任。债务人不得去以个人财产来让人债务人来偿还。

无限责任公司，如果公司经营不善或资不抵债时，进行赔偿，无限责任公司是公司加个人财产作抵押至到把全部债务还清为至。