一般情况下，企业自筹改制到完成发行上市总体上需要3年左右，主要包含重组改制、尽职调查与辅导、申请文件的制作与申报、发行审核、路演询价及定价发行与挂牌上市等阶段。

【法律依据】

《公司法》第七十八条的规定，股份有限公司的设立可以采取发起设立或者募集设立两种方式。