河北之所以叫做京畿，是因为元、明、清三朝的首府都建于北京，而且汉语将国都附近的地区称为“畿”，而河北环绕在京都周围，所以河北才叫京畿。

京畿一词最早出现于中国唐朝前，而且在《册魏公九锡文》有“遂建许都，造我京畿，设官兆祀，不失旧物。”意即“位于国之中央的都城”。《北齐书·封述传》：“迁世宗大将军府从事中郎，监京畿事。”在唐朝，当时将唐长安城周边地区分为京县（赤县）和畿县，京城所管辖的县为赤县，京城的旁邑为畿县，统称京畿。