岩石根据其形成原因可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三类。其中岩浆岩根据成因又分为喷出岩和侵入岩，沉积岩根据成因可分为碎屑岩、黏土岩、化学岩等，变质岩根据作用类型可分为变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩以及交代变质岩。