和蜈蚣很像的虫子叫马陆。多足亚门倍足纲节肢动物。其体节两两愈合，除头节无足，头节后的3个体节每节有足一对外；其他体节每节有足2对，每对双体节含2对内部器官；头节含触角、单眼及大、小腭各一对，体节数各异；倍足纲，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。