壁虎皮肤柔软，体肥短而头大，四肢软弱且常具趾垫。大部分体长3～15公分，身上排列着粒鳞或杂有疣鳞。脚有吸附能力，可在墙壁、天花板或光滑的平面上迅速爬行。在遇到危险时，壁虎会自断尾巴，断掉的尾巴会跳动一段时间，为其逃跑争取时间。