虾姑和皮皮虾没有区别，虾蛄是皮皮虾的别称。皮皮虾全为海生，起源于中生代的侏罗纪，绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域。皮皮虾多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“U”字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。