鲸鱼有回声定位系统，类似“声纳”系统，用来定位与导航，以实现有效防御与精准进攻。声呐并非人类的专利，不少动物都有它们自己的声呐。鲸和海豚则拥有“水下声呐”，它们能产生一种十分明确的信号探寻食物和相互通迅，人类发明的声呐就是通过鲸和海豚的声呐原理发明的。