变更抚养权没有时间的明确限制。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
【法律依据】
《婚姻法》第三十六条，哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院子女的权益和双方的具体情况判决。
（《婚姻法》将于2020年12月31日失效）
《民法典》第一千零八十四条，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
