不可以，没拿到驾照开车上路视为无证驾驶，属于违法行为。《中华人民共和国道路交通安全法》对其有相应的规定：驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。