地轴的北端始终指向北极星的附近，故地球自转时北极星一直在北方。北极星位于地球地轴的北端，在北斗七星中的天璇与天枢连线的五倍延长线上。因地球的自转，而北极星又处于天球转动的轴上，相对其它恒星静止不动。北极星距地球约433光年，直径约为5200万千米。