圆珠笔是比罗和他的兄弟格奥尔格发明的。最早出现圆珠笔这一名称的时间是1888年，当时，一位名叫约翰·劳德的美国人曾设计出一种利用滚珠作笔尖的笔，但他未能将其制成便于人们使用的商品。

1895年，英国市场上也曾出售过商品化的非书写用圆珠笔，因其用途狭窄，未能流行起来。

1916年，德国也有人设计制作过一种新型的圆珠笔，其结构与今天的圆珠笔较为接近，但性能较差，未能引起广泛的重视。

1936年，匈牙利的比罗在新闻印刷厂承担文字校对工作，在用钢笔改清样时，常常发生浸润模糊现象，为此，比罗开始琢磨，能否试制一种其它的书写工具来代替钢笔。

经过一段时间的试验，他用一根钢圆管灌满速干油墨，在一端装上钢珠作为笔尖。然后，他在各种能书写的材质上进行书写试验，发现均可留下抹不掉的痕迹，而且笔管内的油墨也不易溢出，试验成功了。1940年人，他又对其发明进行了改进，于1943年7月10日申请了专利，1945年开始投入市场。