猴子体形中等，四肢等长或后肢稍长，尾巴或长或短，有颊囊和臂部胼胝，营树栖或陆栖生活，这是猴类的共同特征。猴类的大多数头骨具大的颅腔，呈球状，这是由于颌部变短，脸部变扁所致。

猴子大多为杂食性，以植物为主，也不放弃唾手可得的肉食。选择食物和取食方法各异，如指猴善于抠食树洞或石隙中的昆虫。猩猩的食量很大，几乎把绝大部分的活动时间用以觅食。疣猴科胃的构造特殊，大部分种类吃粗纤维多的植物性食物。