机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。如果路上没有交警查车，在不出交通事故的情况下都不会扣车。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》(简称《交通法》)第九十五条规定，未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车；

通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

《交通法》第九十条是，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。