奥迪s挡和d挡的切换方法是：1、踩下汽车的刹车踏板，使车辆减速；2、从D挡位置向右搬动变挡杆即可从D挡换到S挡位；3、此时踩下油门踏板即可向前行驶。D挡是前进挡，在该挡位时，自动变速器根据油门大小，汽车可在各挡位之间进行自动换挡。s挡是运动模式，在爬坡和超车时更能发挥它的作用。奥迪是德国大众汽车集团子公司奥迪汽车公司旗下的豪华汽车品牌，公司总部设在德国的英戈尔施塔特，并在中国等许多国家有分公司。