法律规定服刑期满当天零时后释放。但是真正出狱基本上都是在上午工作时间内释放，也就是八到十一点左右，因为还要到监狱办理刑满释放证明等一系列手续。

【法律依据】

《监狱法》第35条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。