(1)体壁与体腔。蚯蚓体外有一薄层为角质层，分内、外表皮层。外侧为体壁层，内侧为脏壁层。在这两层之间有一个大空隙为体腔。体壁由外侧的环肌、内侧的纵肌和体腔膜构成一个皮肤肌肉囊。脏壁层是由外侧的纵肌、内侧的环肌和体腔膜形成，能使蚯蚓保持一定的体形。在肠壁外及背血管周围有黄色细胞，贮存脂肪、蛋白质，糖元，也有部分排泄作用，从这里清理出氨和尿液。在体腔内有体腔液、生殖器官、血管和神经素。

(2)消化系统。蚯蚓消化系统象一根长的管子。消化道的前端为口腔，包括口前叶和口腔两部分，无齿和腭，有发达的纵状肌，适于挖掘泥土。口腔内有嗅觉器，味觉器，能帮助觅食和逃避敌害。咽头呈梨状。由于咽头的肌肉收缩和舒张，取食的时候使口腔壁翻出，具有一定的吮吸作用。咽头下面接着细长的食道，两旁有石灰腺。食道后端有一嗉囊，是临时贮存食物的场所，并使食物初步消化。嗉囊后端有一个肌肉壁很厚的砂囊，能将食物磨碎。砂囊的后面是胃和很长的肠，直肠开口处为肛门。食物的消化和吸收主要是在小肠内完成的。

(3)循环系统。蚯蚓有完整的循环系统，它有好几对心脏呈管状，有节奏地搏动，能控制血液朝一定的方向流动，并有防止血液逆流的心瓣。此外，蚯蚓身体布满大大小小的血管，主要有背血管、腹血管、食道侧血管、神经下血管。靠血管输送养料和氧气，带走代谢产物，包括各种废物和二氧化碳。

(4)呼吸系统。蚯蚓身体表皮下面，分布着很密的微血管网。通过渗透作用，溶解在体表粘液中的氧气进入微血管，微血管中的二氧化碳又通过湿润的皮肤释放出来。蚯蚓进行气体交换时，体表必须保持湿润，因为只有气体溶解在液体中，才能进行气体交换。

(5)排泄系统。蚯蚓具有后肾管，开口于体腔漏斗，称肾口，联接一条盘旋状的肾管，肾管分布在体腔肠道的侧面。每一肾管在体腔内都有开口，在体内剧烈盘旋，然后由肾管孔通到体外。代谢中各种废物通过肾管排泄。

(6)神经系统。蚯蚓具有集中的索状神经。主要包括中枢神经、外周神经，交感神经，并具有简单的反射弧。凡由皮肤上感受器所受到的刺激，能够通过腹神经索将冲动传到反应器，作出相应的动作。蚯蚓没有听觉，但对震动和光却很敏感。

(7)生殖系统。蚯蚓是雌雄同体。雄性生殖器官有精囊、精巢、输精管，雌性生殖器官有卵巢、卵囊、输卵管。输精管在外部的开口是雄性孔，输卵管在外部的开口是雌性孔。

在蚯蚓排卵时，环带膨胀变色，环带的上皮细胞分泌大量分泌物，在环带周围形成圆筒状卵包，其内部含有大量白色粘稠的蛋白液。此时卵子从雌性孔排出，进入蛋白液内。排卵后蚯蚓后退，卵包向身体前方移动，通过受精囊孔时，从受精囊排出精子而受精。此时卵包（卵茧）由头端脱落，分泌粘液封住包口，遗留在土中。在适当的温度和湿度的条件下，受精卵不断发育，最后孵化出小蚯蚓。刚孵出的幼蚓呈白色，以后逐渐变为淡粉红色，直至变深，最后成长为成熟的蚯蚓，再继续繁殖后代。