1、摘巢：摘巢是指做好保护措施后直接将蜂巢摘巢，这种方法最适合对付尚未成规模的马蜂窝，具体做法是晚上或雨天趁马蜂全部回巢时用袋子罩住蜂巢连巢带蜂一起摘除。

2、火攻：火攻是指用易燃物直接将马蜂窝烧毁，这种方法适合对付高度低且周围无易燃物的马蜂窝，具体做法是在长竿上绑上易燃物并点燃后直接将马蜂连巢带蜂一起烧掉。

3、水冲：水冲是指用高压水枪直接将马蜂窝冲毁，这种方法适合对付有一定高度且不适宜用火攻的马蜂窝，具体做法是用高压水枪对准马蜂窝直接将马蜂连巢带蜂一起冲落。

综上所述，马蜂窝对人没有任何威胁时可尽量人蜂两相安，但若已严重威胁到人身安全则要立即处理掉，对于高度低且尚未成规模的马蜂窝可直接用袋子套住摘除，但若马蜂窝已成规模则建议用火烧或用高压水枪冲毁蜂巢。