鼠妇虫的成虫呈长椭圆形，体长约1厘米，长为宽的2倍，背腹扁平，背部呈现显著的弓形。背部灰褐色，有的局部带黄色，且有光亮斑点。有触角2对，第二触角短。胸部7节，第一、第二胸节的后侧板较第三至第七节的尖锐。有7对相等的胸足，长在胸部7个体节上，故名等足类。7对胸足适于爬行。腹部6节，第一、第二腹节窄，第三、第五腹节的侧缘与尾节后缘联成半圆形，最后为尾节，呈二角形。腹肢5对，尾肢扁平，外肢与尾节嵌合齐平，内肢细小，被尾节掩盖。雄性第一腹肢的外肢为鳃盖状，内肢较细长，末端弯曲呈微钩状。

鼠妇虫常群居生活在陆上阴暗潮湿处，白天多栖息于朽木、腐叶、石块，或室内缸、盆、瓦片底下、隙缝里，避免强光刺激。夜间爬出活动觅食。鼠妇爬行十分敏捷，攀爬能力强，但视觉不甚发达。当它受到刺激或触动时卷曲成球状。鼠妇虫食性很杂，如各种动物、昆虫尸体、粮食和油料加工剩余的副产品、杂草、枯枝烂叶、腐烂变质的食物等均可作为食物。鼠妇虫生长发育温度窄，适宜温度为25-28℃，适宜的相对湿度为95%左右。每年清明前后气温回升起蛰活动觅食和繁殖。11月中旬以后气温下降时开始冬眠。若在干燥高温环境，易造成大批死亡甚至全部死亡。

鼠妇虫为卵生虫类，春季繁殖，雌虫产卵于步足之间，孵化后的幼虫仍在母体的步足之间，受到保护，待生长到能独自觅食生活后才离开母体，进行分散活动。