扫地机器人充不上电的原因有：

　　1、在低电量状态下返航失败，即找不到充电底座；

　　2、是在成功返航的情况下，充电极片的贴合有问题。

　　扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

　　扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面：

　　1、对房间大小的整体记录与扫描。

　　通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。

　　2、对地面垃圾的识别。

　　它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。