汽车发动机排放的主要污染物有氮氧化物(NOX)、碳氢化合物(HC)、一氧化碳(CO)及微粒物(PM)。其中,氮氧化物(NO.)、碳氢化合物(HC)经阳光照射,在大气中形成光化学烟雾,对人的呼吸系统产生极大的危害;氮氧化物(NOx)和二氧化硫(SOZ)在大气中可产生酸雨效应,导致人类的酸雨病症。柴油机排放物主要是氮氧化物和微粒物,微粒物会危害人的眼睛和呼吸道。