陀螺仪是一种角运动检测装置，原理是利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间，绕正交于自转轴做一个或二个轴的角运动。由法国物理学家莱昂·傅科于1850年创造，是一种既古老而又很有生命力的仪器，按用途可分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。