判断豆角熟没熟的办法有：

1、观察颜色。若豆角已经变色，则代表豆角熟了；

2、观察软度。使用铲子能够较轻松地将其切断，则代表豆角熟了；

3、尝一下豆角，若没有咯吱声时，则代表豆角熟了。