目前市面上的泵车虽然绝大部分是四条支腿，但是也有五条支腿和六条支腿的泵车，用来兼顾车头方向或者车尾方向的稳定性。支腿越多，泵车施工会越稳定。但是由于支腿强度要求很高，都是直接和转塔相连，增加额外的支腿只能支撑到底盘大梁上，所以这种设计方案对受力影响特别大，很容易导致支腿、大梁开裂，所以目前这些都只是实验品，并未进行市场推广。