简单加载就是应力循环特性r为常数，r等于最小应力值除以最大应力值，说白了就是只受静载荷或者是载荷变化有规律。但是,材料力学又不同于固体力学,材料力学所研究的仅限于杆类物体,例如杆、轴、梁等。