可以在检验有效期满前90天办理。

　　举个例子，您的爱车检验有效期至2019年12月，那么您可以在10月、11月、12月任意时间进行年审。

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　　非六年免检的车辆需要每一年年检到期前两个月到检测站进行仪器检验审车，也就是“上线审车”。

　　问：上线审车的流程是什么？

　　1、按照国标、部规要求，首先按车辆类型对车辆外观进行检测，内容是对车辆唯一性确认等。

　　2、对尾气、制动、灯光、侧滑、地沟等工位进行检测，并逐一对检测项目进行自动拍照上传。

　　3、打印合格检验报告单，审核保险并高拍上传。

　　4、发放审验合格标志。