清远个人大货车的年检预约步骤具体如下，大货车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次。

　　第一步：在“交管12123”APP的首页上，选择“机动车检验预约”功能。

　　第二步：选择需要检测的车辆。

　　第三步：选择车辆所在区域。

　　第四步：选择车辆相关信息。

　　第五步：选择检测站。

　　第六步：选择预约检测日期

　　第七步：选择预约检测时间段。

　　第八步：提交预约。

　　第九步：预约成功。

　　小提示：年检需要的材料有这些：

　　1.交强险在有效期内

　　2.机动车行驶证原件

　　3.机动车所有人的身份证明原件及复印件