1、越王勾践转败为胜的原因是：败不馁，忍辱负重，卧薪尝胆。

2、吴王夫差终被越灭的原因是：非常骄傲，不听忠言，放虎归山。

3、越国被吴国打败，越王勾践立志报仇。他只在柴草上头睡觉，并且在吃饭、睡觉前都要尝一尝苦胆，警醒自己不忘耻辱。经过长期的准备，勾践终于打败了吴国，而吴王羞愧自杀。根据这段历史出来的成语，就是“卧薪尝胆”。