幼儿为什么有性冲动？由于身体的飞速发展，幼儿的感知也在飞速发展，在日常生活和教育中，幼儿通过各种活动提高了自己的分析能力，他们对经验的感知越来越强，目的性冲动也逐渐加强。他们的注意力也在高度发展，从无意识到有意识。

他们从周围接触到的新鲜事物中发现了新兴的事物，并开始关注它们。随着年龄的增长和生活范围的扩大，幼儿的经验和语言可以逐渐提高，思维也从直觉行动思维进入具体的形象思维。

弗洛伊德理论认为，性冲动早已在宝宝时期开始。人从出生开始，身体特殊部位的性感能力非常强。

生殖器区域实际上并不受婴幼儿的关注，但由于该器官与排尿有关，分泌物和无意识刺激很可能引起性兴奋，发现孩子身体的这一部分有喜悦的感觉，引起想重复这种感觉的意识和欲望，因此1岁左右的孩子，男孩子和女孩子

婴幼儿性欲的重要表现之一是吸手指。原本婴儿的吸奶是天生的本能反应和生存手段，但是婴儿在吸奶过程中，嘴唇和母亲的乳头接触会产生非常愉快的感觉，所以不能吸奶时用手指代替，吸奶的乐趣是孩子达到忘我的境界，吸奶经常伴随着敏感部位的接触和摩擦，吸奶会引起孩子类似性高潮的反应。吸奶也成为一种简单的满足方式。

当然，婴幼儿的性欲完全出于自愿和无意识，在情感道德分化之前，他们对所谓的性冲动没有羞耻、厌恶和道德观念。