行驶证去公安交通管理部门年审。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条：机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安交通管理部门的审验。