1、劳动者可以通过下列方式来解除无期限的劳动合同：与用人单位协商达成一致的解约意见；提前三十日书面通知用人单位；或者在单位具有不按规定缴纳社保费用等行为时，依法单方面与其解约。
2、法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。