1、已越过停止线的机动车可继续行驶，未越过停止线的应停车;而闯黄灯属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。
2、闯黄灯认定：准备黄灯前应对减速，对于有加速行为的车辆有抢黄灯嫌疑，如果黄灯亮时，机动车车身任何一部分已越过停止线的，车辆可继续通行，不认定为闯黄灯。对于车身没通过停止线而继续行驶的，就会被视为闯黄灯。