走私珍贵动物、珍贵动物制品罪既遂的惩罚为：处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处没收财产；情节较轻的，处五年以下有期徒刑，并处罚金。本罪所侵犯的客体是国家对珍贵动物及其制品禁止进出口的制度。