根据我国相关法律法规的规定，交通事故的当事人因伤致残，在治疗终结后，可向公安交通管理机关申请伤残评定，也可以在起诉后向人民法院申请伤残评定。
1、受害人自行选择鉴定机构进行伤残评定：当事人自行委托评定的，应向公安交通管理部门提出申请，由公安部门推荐鉴定机构由当事人自行选择。但这种方式，对方有时会不认可，此时就需要重新向法院申请伤残等级评定，费时费力。所以，当事人若选择自行委托评定，要考虑对方不接受的风险。
2、受害人申请人民法院委托鉴定机构评定：受害人可以在起诉时向法院申请委托有资质的鉴定机构对伤残情况进行评定。法院接受申请后首先会征求双方意见，双方能够协商一致选定评定机构的，则由该机构评定；双方无法达成一致的，由人民法院指定的机构进行评定。