劳动争议仲裁后起诉有以下条件：
1、起诉人必须是劳动争议的一方当事人；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实根据；
4、已经经过劳动争议仲裁机关仲裁；5、在法律规定的时效期限内提起诉讼。