离婚第一次起诉后判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月后才可以第二次起诉。诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，向人民法院起诉，通过调解或判决解除婚姻关系的离婚制度。