１、无限公司，即所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司;
２、有限责任公司，所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司;
３、两合公司，由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司;
４、股份有限公司，全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任
５、股份两合公司，由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。这种划分方法是对公司进行最基本的划分方法。