1、老公性无能可以起诉离婚。丈夫性无能不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚；
2、如果一方不同意离婚，也就只能起诉离婚了，法院会先进行调解，如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。